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今天，小鹏官方正式为小鹏G9与小鹏P7i两款汽车推送了Xmart OS 4.3.0驾车系统，进一步提升了XNGP智能辅助驾驶系统的跟车和避让绕行等能力，城市NGP加入了北京和佛山两地，还加入了AI代驾和智能手表车控等功能。
其中，有体验过该系统的用户表示该系统版本的高速NGP基本可以做到全程脱管驾驶，并且包括了堵车情况，效率接近人类驾驶的80%-90%，而所谓的AI代驾功能大致可以对应理想的通勤模式，但容易让用户对其产生歧义理解。
同时，新版本的人机交互体验也有升级，新增了通勤路线展示功能与红绿灯倒计时功能，动态辅助线新增了分段刻度线和安全停止线，APP也加入了能耗数据功能，车主可以直观了解电驱和空调等能耗分部情况。
另外对于苹果Apple Watch用户来说，他们还能使用智能手表对小鹏G9与小鹏P7i实现一些车控功能，即便是非蜂窝版的型号也能启动车辆，手表钥匙和语音降地锁等功能也都支持。